Arduino UNO R3 CMS (A000073)

Avec la sortie du nouveau Uno Wifi R4 , nous ne stockerons plus cet article.

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Aperçu

• L'Arduino UNO Rev3 est parfait pour débuter : flexible, robuste, durable et standard.
• Idéal pour débuter : bien documenté ; plein de projets dont on peut s'inspirer.
• Simple à connecter et à mettre sous tension : avec un câble USB, un adaptateur AC-DC ou une batterie.
• Développez les fonctionnalités de votre projet avec des centaines de boucliers compatibles Arduino Uno.
• Programmez-le depuis n’importe quel ordinateur personnel ou Chromebook.
• Le forfait comprend un véritable Arduino UNO R3 SMD (A000073)
• Support client PTSolns – Votre satisfaction compte pour nous. Veuillez nous contacter pour obtenir de l'aide au dépannage ou pour toute autre préoccupation que vous pourriez avoir.

L'Arduino Uno Rev3 SMD est une carte microcontrôleur basée sur l'ATmega328. Il dispose de 14 broches d'entrée/sortie numériques (dont 6 peuvent être utilisées comme sorties PWM), 6 entrées analogiques, un résonateur céramique 16 MHz (CSTCE16M0V53-R0), une connexion USB, une prise d'alimentation, un en-tête ICSP et une réinitialisation. bouton. Il contient tout le nécessaire pour prendre en charge le microcontrôleur ; connectez-le simplement à un ordinateur avec un câble USB ou alimentez-le avec un adaptateur AC-DC ou une batterie pour commencer.

L'Uno diffère de toutes les cartes précédentes en ce sens qu'elle n'utilise pas la puce de pilote USB vers série FTDI.

Les fonctionnalités supplémentaires fournies avec la version R3 sont :

• ATmega16U2 au lieu de 8U2 comme convertisseur USB-série.
• Brochage 1.0 : ajout de broches SDA et SCL pour la communication TWI placées à proximité de la broche AREF et deux autres nouvelles broches placées à proximité de la broche RESET, l'IOREF qui permet aux blindages de s'adapter à la tension fournie par la carte et la seconde est une broche non connectée, réservée à des fins futures.
• circuit de réinitialisation plus fort.

"Uno" signifie "Un" en italien et doit son nom à la sortie prochaine d'Arduino 1.0. L'Uno et la version 1.0 seront désormais les versions de référence d'Arduino. L'Uno est la dernière d'une série de cartes USB Arduino et le modèle de référence pour la plateforme Arduino.

La programmation

L'Arduino Uno peut être programmé avec le ( logiciel Arduino (IDE)). Sélectionnez "Arduino/Genuino Uno dans le menu Outils > Carte (en fonction du microcontrôleur de votre carte). Pour plus de détails, consultez la référence et les didacticiels .

L'ATmega328 de l'Arduino Uno est préprogrammé avec un chargeur de démarrage qui vous permet d'y télécharger du nouveau code sans utiliser de programmeur matériel externe. Il communique en utilisant le protocole STK500 d'origine ( référence , fichiers d'en-tête C ).

Vous pouvez également contourner le chargeur de démarrage et programmer le microcontrôleur via l'en-tête ICSP (In-Circuit Serial Programming) à l'aide d' Arduino ISP ou similaire ; voir ces instructions pour plus de détails.

Le code source du firmware ATmega16U2 (ou 8U2 dans les cartes rev1 et rev2) est disponible dans le référentiel Arduino. L'ATmega16U2/8U2 est chargé avec un chargeur de démarrage DFU, qui peut être activé par :

• Sur les cartes Rev1 : connecter le cavalier à souder au dos de la carte (près de la carte de l'Italie) puis rebrancher le 8U2.
• Sur les cartes Rev2 ou ultérieures : il y a une résistance qui tire la ligne HWB 8U2/16U2 vers la terre, ce qui facilite la mise en mode DFU.

Vous pouvez ensuite utiliser le logiciel FLIP d'Atmel (Windows) ou le programmeur DFU (Mac OS X et Linux) pour charger un nouveau firmware. Ou vous pouvez utiliser l'en-tête FAI avec un programmeur externe (en écrasant le chargeur de démarrage DFU). Consultez ce didacticiel fourni par l'utilisateur pour plus d'informations.

Avertissements

L'Arduino Uno dispose d'un polyfuse réinitialisable qui protège les ports USB de votre ordinateur contre les courts-circuits et les surintensités. Bien que la plupart des ordinateurs offrent leur propre protection interne, le fusible offre une couche de protection supplémentaire. Si plus de 500 mA sont appliqués au port USB, le fusible coupe automatiquement la connexion jusqu'à ce que le court-circuit ou la surcharge soit éliminé.

Différences avec les autres planches

L'Uno diffère de toutes les cartes précédentes en ce sens qu'elle n'utilise pas la puce de pilote USB vers série FTDI. Au lieu de cela, il comporte l'Atmega16U2 (Atmega8U2 jusqu'à la version R2) programmé comme convertisseur USB-série.

Pouvoir

La carte Arduino Uno peut être alimentée via la connexion USB ou avec une alimentation externe. La source d'alimentation est sélectionnée automatiquement.

L'alimentation externe (non USB) peut provenir soit d'un adaptateur AC-DC (verrue murale), soit d'une batterie. L'adaptateur peut être connecté en branchant une fiche positive centrale de 2,1 mm dans la prise d'alimentation de la carte. Les câbles d'une batterie peuvent être insérés dans les connecteurs à broches GND et Vin du connecteur POWER.

La carte peut fonctionner sur une alimentation externe de 6 à 20 volts. Cependant, si elle est alimentée en moins de 7 V, la broche 5 V peut fournir moins de cinq volts et la carte peut devenir instable. Si vous utilisez plus de 12 V, le régulateur de tension peut surchauffer et endommager la carte. La plage recommandée est de 7 à 12 volts.

Les broches d'alimentation sont les suivantes :

• Vin. La tension d'entrée de la carte Arduino/Genuino lorsqu'elle utilise une source d'alimentation externe (par opposition aux 5 volts provenant de la connexion USB ou d'une autre source d'alimentation régulée). Vous pouvez fournir de la tension via cette broche ou, si vous fournissez de la tension via la prise d'alimentation, y accéder via cette broche.
• 5V.Cette broche produit un 5V régulé du régulateur sur la carte. La carte peut être alimentée soit par la prise d'alimentation CC (7-12 V), soit par le connecteur USB (5 V), soit par la broche VIN de la carte (7-12 V). L'alimentation en tension via les broches 5 V ou 3,3 V contourne le régulateur et peut endommager votre carte. Nous ne le conseillons pas.
• 3V3. Une alimentation de 3,3 volts générée par le régulateur embarqué. La consommation de courant maximale est de 50 mA.
• GND. Broches de terre.
• IOREF. Cette broche sur la carte Arduino/Genuino fournit la référence de tension avec laquelle fonctionne le microcontrôleur. Un blindage correctement configuré peut lire la tension de la broche IOREF et sélectionner la source d'alimentation appropriée ou permettre aux traducteurs de tension sur les sorties de fonctionner avec le 5 V ou le 3,3 V.

Mémoire

L'ATmega328 dispose de 32 Ko (dont 0,5 Ko occupé par le chargeur de démarrage). Il dispose également de 2 Ko de SRAM et de 1 Ko d'EEPROM (qui peut être lu et écrit avec la bibliothèque EEPROM ).

Entrée et sortie

Voir le mappage entre les broches Arduino et les ports ATmega328P. Le mappage pour les Atmega8, 168 et 328 est identique.

MAPPAGE DES BROCHES ATmega328P

Chacune des 14 broches numériques de l'Uno peut être utilisée comme entrée ou sortie, en utilisant les fonctions pinMode() , digitalWrite() et digitalRead() . Ils fonctionnent à 5 volts. Chaque broche peut fournir ou recevoir 20 mA dans les conditions de fonctionnement recommandées et possède une résistance de rappel interne (déconnectée par défaut) de 20 à 50 kohms. Un maximum de 40 mA est la valeur qui ne doit être dépassée sur aucune broche d'E/S pour éviter des dommages permanents au microcontrôleur.

L'Uno dispose de 6 entrées analogiques, étiquetées A0 à A5, chacune fournissant 10 bits de résolution (soit 1024 valeurs différentes). Par défaut, ils mesurent de la terre à 5 volts, mais il est possible de modifier l'extrémité supérieure de leur plage à l'aide de la broche AREF et de la fonction analogReference(). Il y a quelques autres broches sur le tableau :

• AREF. Tension de référence pour les entrées analogiques. Utilisé avec analogReference().
• Réinitialiser. Amenez cette ligne FAIBLE pour réinitialiser le microcontrôleur. Généralement utilisé pour ajouter un bouton de réinitialisation aux boucliers qui bloquent celui de la carte.

Une bibliothèque SoftwareSerial permet la communication série sur n'importe quelle broche numérique de l'Uno.

L'ATmega328 prend également en charge la communication I2C (TWI) et SPI. Le logiciel Arduino (IDE) comprend une bibliothèque Wire pour simplifier l'utilisation du bus I2C ; voir la documentation pour plus de détails. Pour la communication SPI, utilisez la bibliothèque SPI .

Plutôt que de nécessiter une pression physique sur le bouton de réinitialisation avant un téléchargement, la carte Arduino/Genuino Uno est conçue de manière à permettre sa réinitialisation par un logiciel exécuté sur un ordinateur connecté. L'une des lignes de contrôle de flux matériel (DTR) de l'ATmega8U2/16U2 est connectée à la ligne de réinitialisation de l'ATmega328 via un condensateur de 100 nanofarads. Lorsque cette ligne est affirmée (prise au niveau bas), la ligne de réinitialisation descend suffisamment longtemps pour réinitialiser la puce. Le logiciel Arduino (IDE) utilise cette fonctionnalité pour vous permettre de télécharger du code en appuyant simplement sur le bouton de téléchargement dans la barre d'outils de l'interface. Cela signifie que le chargeur de démarrage peut avoir un délai d'attente plus court, car la réduction du DTR peut être bien coordonnée avec le début du téléchargement.

Cette configuration a d'autres implications. Lorsque l'Uno est connecté à un ordinateur exécutant Mac OS X ou Linux, il se réinitialise chaque fois qu'une connexion lui est établie à partir d'un logiciel (via USB). Pendant environ la demi-seconde suivante, le chargeur de démarrage s'exécute sur l'Uno. Bien qu'il soit programmé pour ignorer les données mal formées (c'est-à-dire tout ce qui n'est pas le téléchargement d'un nouveau code), il interceptera les premiers octets de données envoyés à la carte après l'ouverture d'une connexion. Si un croquis exécuté sur la carte reçoit une configuration unique ou d'autres données lors de son premier démarrage, assurez-vous que le logiciel avec lequel il communique attend une seconde après l'ouverture de la connexion et avant d'envoyer ces données.

La carte Uno contient une trace qui peut être coupée pour désactiver la réinitialisation automatique. Les plots de chaque côté de la trace peuvent être soudés ensemble pour la réactiver. Il est étiqueté "RESET-EN". Vous pourrez peut-être également désactiver la réinitialisation automatique en connectant une résistance de 110 ohms de 5 V à la ligne de réinitialisation ; voir ce fil de discussion pour plus de détails.

Révisions

La révision 3 de la carte présente les nouvelles fonctionnalités suivantes :

• Brochage 1.0 : ajout de broches SDA et SCL proches de la broche AREF et de deux autres nouvelles broches placées à proximité de la broche RESET, l'IOREF qui permettent aux blindages de s'adapter à la tension fournie par la carte. À l'avenir, les boucliers seront compatibles à la fois avec la carte qui utilise l'AVR, qui fonctionne avec 5 V, et avec l'Arduino Due qui fonctionne avec 3,3 V. La seconde est une broche non connectée, réservée à des fins futures.
• Circuit de réinitialisation plus puissant.
• L'Atmega 16U2 remplace le 8U2.

Spécifications techniques